機器人&機械手



愛普生G6 SCARA機器人
0769-81636691 13827259168(陳生)
產品介紹
特性和優勢
G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機器人成員,采用了我們在*機器人設計和性能方面的全部*新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術,實現了愛普生眾望所歸的高性能。
高性能
*大運動范圍,Max-E設計可實現*大的空間利用率
0.35秒的*短循環時間,可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率,平穩的啟動/停止
*高速度可達近8000毫米/秒,使零部件可快速、精確地運行
獨特的高剛性臂設計,殘余振動低
手臂種類及配置多樣化
提供450、550和650毫米臂長,使客戶能夠選擇*佳工作手臂
臺面、吊頂和側壁安裝型號
符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用,如硬盤驅動器裝配
Z軸可提供180毫米(150毫米,潔凈型)和330毫米(300毫米,潔凈型)臂長
一流的控制器與開發軟件
愛普生RC+擁有*的易使用性,可縮短開發時間
雙層控制器可實現高性能或低成本的G6機器人解決方案
集成的選項可*大限度地提高系統性能,縮短整體開發時間(更多內容請參閱選項頁)
高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
適用于多種應用及行業
汽車 - 鏡面/玻璃裝配,點火模塊裝配,前燈、尾燈的裝配與測試,變速箱裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發動機蓋和行李箱鎖裝配
硬盤驅動器 - 附加保護殼,光盤拋光,盒式磁帶裝配,高精度驅動裝配
醫療 - 手術刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器電池裝配,激光限線焊接,助聽器裝配
實驗室自動化 - 吸管包裝,DNA測試排序,血液分析,試管封蓋,試管處理
消費類產品 - 家電裝配,油漆刷裝配,電動牙刷裝配,電鋸裝配,揚聲器制造,雜草修剪機裝配,連接器裝配
工業產品 - 鑄造設備加載/卸載,煙霧探測器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥測試
電信 - 手機裝配與測試,收音機裝配與測試
制藥 - 定制處方藥灌裝,藥片包裝,蛋白質晶體結構分析
太陽能 - 面板裝配
包裝 - 肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產品包裝
半導體 - 定制芯片的裝配和測試,線路焊接,電路板自動測試,航天電子元件裝配
食品 - 肉類處理,蔬菜采摘和切開,產品包裝
電子 - PC板檢查,電路板組件自動清洗
產品規格
臂長G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm) 重復定位精度J1 + J2: +/-0.015 mm 負載*大: 6 Kg 用戶線路電路: 24 lines (15 pin, 9 pin) 重量G6-45x (地板/吊頂/側壁): 27 / 27 / 28 環境適用溫度: 5- 40 deg C 機器人電纜3M(標準),5M(可選),10M(可選) 可用控制器RC180 Micro PowerDrive | 標準循環時間(W/1kg有效負載)G6-45x: 0.33 secs *大運動速度(毫米/秒)G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec 電機功率J1: 400 Watts 其他插入力: 150N (15.3 kgf) 測量安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8) 可選手臂配置安裝類型: 臺面,吊頂,側壁 |