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愛普生VT6L機器人
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產品介紹
特性及優勢
控制器內置
結構緊湊，便于安裝！內置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置。
手腕中空設計
線纜可以通過手臂中空結構內部走線，避免線纜從旁邊突出，方便架設。
免電池馬達單元
無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可將原地位置*保留在內存中，從而省去了更換電池的麻煩。
寬電壓支持范圍，AC100-240V
能夠在交流電壓100V到240V之間工作，也*是說低電壓時也可工作。
產品規格
| 型號名稱 | VT6-A901S | |||
|---|---|---|---|---|
| 負載 | 額定值 | 3 kg | ||
| *大值 | 6 kg | |||
| *大運動范圍 | P點：第1-5關節中心 | 920 mm | ||
| 第1-6關節法蘭表面 | 1000mm | |||
| 重復定位精度 | 第1-第6關節 | ± 0.1 mm | ||
| *大運動范圍 | 第1關節 | ±170° | ||
| 第2關節 | -160° ~ +65° (225°） | |||
| 第3關節 | -51° ~ +190°（241°） | |||
| 第4關節 | ±200° | |||
| 第5關節 | ±125° | |||
| 第6關節 | ±360° | |||
| *大運動速度 | 第1關節 | 166.2°/s | ||
| 第2關節 | 122.5°/s | |||
| 第3關節 | 118.8°/s | |||
| 第4關節 | 271.4°/s | |||
| 第5關節 | 296.8°/s | |||
| 第6關節 | 293.2°/s | |||
| 容許力矩 | 第4關節 | 12 Nm | ||
| 第5關節 | 12 Nm | |||
| 第6關節 | 7 Nm | |||
| 容許慣性力矩*2 | 第4關節 | 0.3 kg·m2 | ||
| 第5關節 | 0.3 kg·m2 | |||
| 第6關節 | 0.1 kg·m2 | |||
| 安裝方式 | 臺面安裝/吊頂安裝 | |||
| 機器人安裝孔 間距及尺寸 | 200×200 [mm] Φ9[mm] | |||
| 剎車 | 所有關節 | |||
| 安裝環境 | 標準型 | |||
| 本機重量 (不含線纜重) | 40kg | |||
| 適用控制器 | 內置控制器 | |||
| 電源規格/電纜長度 | AC100-240V 單相 /5m | |||
| 功耗*4 | 1.2 kVA | |||
| 用戶線路接口 | 無（可購買外部布線單元選件） | |||
| 用戶氣路接口 | 無（可購買外部布線單元選件） | |||
| I/O | 標準 I/O | 輸入 24, 輸出16 (不區分極性) | ||
| 遠程 I/O | 輸入 8, 輸出8 (遠程功能已被分配到標準I/O) | |||
| 安全標準 | CE / KC / KCs | |||
*1 : 請勿超過*大負載使用。
*2 : 當負載重心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請使用INERTIA命令設置參數。
*3 : 機器人在出廠時為臺面安裝，當使用其他安裝方式時，請在RC+軟件中選擇相應類型。
*4 : 取決于操作環境和操作程序。
| Controller Options | Support | Note |
|---|---|---|
| 示教器 TP1 | _ | |
| 示教器TP2 / TP3 | ? | |
| 傳送帶跟蹤 | _ | |
| PG運動系統 | _ | |
| 緊急停止開關 | ? | |
| 急停電纜套件 | ? | |
| RS-232C板卡 | _ | |
| I/O 擴展卡 | _ | |
| 現場總線I/O（從站） | ? | *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet |
| 現場總線I/O（總站） | ? | |
| I/O 線纜套件 | _ | |
| RC700DU-A（驅動單元） | _ | |
| 視覺選件CV2 / CV1 | ? | |
| 壓力傳感器 S250 | _ |
| Software Options | Support | Note |
|---|---|---|
| Vision Guide 7.0 / PV1 | ? | |
| Force Guide 7.0 | _ | |
| RC+ API 7.0 | ? | |
| ECP | ? | |
| GUI Builder 7.0 | ? | |
| OCR | ? | |
| VRT | ? |
注：本網頁中的*，來源于愛普生實驗室，因使用和設置的不同，與實際使用*可能存在差異。
