機器人&機械手



愛普生WorkSenseW-01
0769-81636691 13827259168(陳生)
產(chǎn)品介紹
特性及優(yōu)勢
愛普生正在完善結合傳感器和智能功能以及我們高效、緊湊和精密技術的核心技術,以實現(xiàn)機器人被廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)和支持人類的未來。
觀摩-該機器人配備了 4 個頭部攝像機和 2 個臂部攝像機,為機器人提供了類似于人的視覺,使其能夠在三維空間中精確檢測物體的位置和形態(tài)。即使物體和障礙物的位置發(fā)生了變化,機器人也能夠獨立“觀摩”并確定其位置。特別說明的是愛普生3D視覺系統(tǒng)已經(jīng)有良好的市場應用,例如玩具行業(yè),愛普生工業(yè)機器人與3D視覺系統(tǒng)的*集成,幫助客戶解決了抓取難,效率低等的問題;
感知-機器人手臂配備了愛普生旗下已經(jīng)上市的高靈敏、高精度的力覺傳感器。因此,機器人能夠執(zhí)行精密的組裝、運輸和其他需要類似人力控制的任務,以避免物體遭到損壞。作為愛普生自主研發(fā)的高端產(chǎn)品,愛普生壓力傳感器在3C行業(yè)的精密組裝領域有著出色的表現(xiàn),在傳統(tǒng)工業(yè)機器人與壓力傳感器的配合下,可以實現(xiàn)對機器人及視覺誤差的補償,以實現(xiàn)精密組裝,為客戶提供了組裝一致性價值,是人工組裝難以做到的;
這款機器人包含能夠抓、握和夾緊各種形狀和尺寸的物體的多用途機械手,作為其標準臂端工具。它們可以操縱專為人類設計的工具和夾具。
思考-機器人能夠在三維空間中精確檢測物體的位置和方向,因此即使機器人移動到新的位置,也可以立即開始工作——無需更改編程。這使機器人能夠靈活地適應急劇的生產(chǎn)變化。因此,如果需要的話,它可以每天通過輪子移動到不同的地點執(zhí)行不同的任務。機器人獨立決定其 7 軸手臂的路徑和方向,并且能夠避開障礙物。
重現(xiàn)-機器人的兩個 7 軸手臂可以像人類手臂一樣移動。雙臂彼此獨立移動,使機器人能夠執(zhí)行單臂機器人不能完成的任務,例如用一只手臂將組件固定,同時用另一只手臂擰緊組件中的螺釘。
WorkSense的品牌名稱代表了能夠觀摩、感知、思考和重現(xiàn)的機器人概念。愛普生公司的WorkSense機器人將面向對小批量生產(chǎn)和 JIT 生產(chǎn)需求特別高的市場領域,如汽車零部件生產(chǎn)。
愛普生WorkSenseW-01 產(chǎn)品規(guī)格
型號 | W-01 | ||
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安裝 | 地板安裝 | ||
移動部件 | 臂部 | 7 軸機械臂(共 14 個軸) | |
手部 | 2 軸手指(打開-關閉),1 軸手掌(推-拉) | ||
腰部 | 1 軸 | ||
頭部 | 傾斜機構(2 個位置:0 度或 35 度) | ||
其他 | 腰部提升機構(手動把手),腳輪 | ||
傳感器 | 力傳感器 | 2 個(每個臂一個) | |
攝像頭 | 頭部攝像頭 4 個,臂部攝像頭(帶燈光)2 個 | ||
臂展 | 545 mm | ||
重量(不含電纜) | 200 kg | ||
有效負載(負載)* | 單臂 | 3 kg | |
雙臂 | 6 kg | ||
本產(chǎn)品*大握力 | 手指 | 30N | |
手掌 | 50N | ||
允許的慣性矩 | 兩個 | 5 號關節(jié) | 0.2 kg?m2 |
6 號關節(jié) | 0.2 kg?m2 | ||
7 號關節(jié) | 0.08 kg?m2 | ||
供客戶使用的安裝電線 | 標準 I/O:IN 4/OUT 4(JIS C 5432 連接器), 以太網(wǎng)連接器 | ||
電源 | AC200-240V (±10%) 單相 | ||
適用控制器 | 內(nèi)置控制器 | ||
安裝環(huán)境 | 標準 | ||
安全標準 | CE 標記 |
* 請勿超過*大有效負載。